基于单片机控制的多功能空地两用小车设计与实现

摘要

针对空中、地面等复杂环境下的巡视问题,设计了一款集行驶/飞行切换、远程遥控、图像传输、避障、循迹等功能的多功能空地两用巡视小车。小车以STC89C52单片机作为主控芯片,使用L293D芯片驱动直流电动机实现地面行驶,使用红外传感器实现避障、循迹功能,可通过视频摄像头采集图像信息,此外小车还搭载四旋翼无人机,可实现短距飞行。经过实验测试小车能够适应地空环境,实现空地立体巡视监测。