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石建平; 李培生; 刘国平; 刘鹏;
贵阳学院 电子与通信工程学院 贵州 贵阳 550005;
南昌大学 机电工程学院 江西 南昌 330031;
河北地质大学 宝石与材料工艺学院 河北 石家庄 050031;
机械臂; 逆运动学; 克隆选择算法; 协同进化; 多策略;
机译:冗余机械臂的最优运动学逆解,采用解析方法以最小化位置和速度测度
机译:基于生物遗忘机制的改进的克隆选择算法
机译:基于改进免疫克隆选择算法的多目标轨迹规划方法
机译:利用GA-PSO算法优化冗余机械臂的解析运动学逆解
机译:伸缩 机械臂 阵列 的 果实 收获 性能 的基于 模型的估计
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:基于改进多克隆选择算法的起重机梁梁优化设计
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:基于单眼视觉定位的机械臂控制机械臂的方法和装置
机译:基于优化技术和造船机理的机械臂布置计算装置及其机械臂布置方法
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
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