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马志强; 李泷杲; 邢宏文; 黄翔;
南京航空航天大学机电学院;
江苏南京210016;
上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所;
上海200436;
并联机构; 封闭解; 运动学正解; 约束方程;
机译:非对称驱动6自由度3-PPPS并联机构的运动学标定
机译:一类四自由度并联机构的解析运动学模型和特殊几何形状
机译:6-4全并联机构的解析形式的直接运动学
机译:具有U形底座的3-PPP并联机器人,具有简单运动学的6 DOF并联机器人
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:3-PPPS并联机器人的自动运动,具有三角形基座
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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