标定板圆心序列化自动编码算法的研究

摘要

为解决结构光三维测标平板标定过程中圆心自动序列化的问题,给出一种基于选区的自动序列化编码算法。利用最小二乘法提取圆心坐标与半径,运用方向标记点序列化确定参考方向,根据参考方向自动建立基准区域,基于方向的动态排序方法完成基准点的序列化,对空间任意姿态下标定标圆心点自动序列化。实验结果表明,该算法稳定性好,系统操作便捷,可提高相机的标定精度。