基于视觉的路口车辆排队长度检测方法

摘要

现有基于视觉的交叉路口车辆排队长度测量方法,不能给出实际排队长度,且摄像机标定复杂.为此,提出基于连通区域的车辆排队长度检测算法及以停车线为参照物的摄像机快速标定方法.在停车线后设定停车检测区域,并利用相邻帧差法判断是否存在车辆停车.在排队检测区域内用最大类间方差法自动设定阈值并分割图像,以检测车辆存在.利用连通区域各种参数确定车辆所在的连通域并检测出队尾.运用针孔成像模型论证以停车线为参照物的摄像机标定方法.实验结果证明,该方法可以准确检测出队首和队尾像素,计算出实际长度,可满足实时性要求.