IMM目标跟踪算法在DSP上的优化与实现

摘要

交互多模型(IMM)算法运算复杂、计算量大,很难满足高实时性系统要求,为此,提出了一种将IMM跟踪算法在TMS320C2000系列DSP芯片上实现的方法.根据DSP特点,利用C代码优化、汇编优化和指令流水线等技术对算法进行深度优化.实验结果表明,该方法具有运算效率高的特点,满足高实时性系统要求,采用的优化方法对其它算法的DSP优化有一定的借鉴意义.