基于脉冲相干雷达的车辆检测算法

摘要

车辆检测技术是路边智慧停车管理系统的基础。提出一种基于新型脉冲相干雷达的室外停车检测算法。在每个停车位中央部署传感器节点,然后对雷达采样信号进行特征提取和多次预测,综合多次预测的结果实现停车检测。每次预测时,利用雷达信号所有的特征信息,并且使用不同的参数,这些参数由粒子群优化算法根据雷达数据集计算得到。部署了实验系统,实验结果表明,在无干扰情况下,算法准确率为99.9%;在水和湿树叶等干扰情况下,算法准确率为91%。相比已有算法,该算法不仅提高了干扰场景下停车检测的精度,而且还可以检测出雷达是否受到水或湿树叶的干扰。