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基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

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提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化.该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法.仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率.

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来源
《计算机工程与应用》 |2005年第19期|59-6082|共3页
作者
王仲民; 岳宏; 刘继岩;
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作者单位

河北工业大学机械工程学院;

天津;

300130;

天津职业技术师范学院机械工程系;

天津;

300222;

河北工业大学机械工程学院;

天津;

300130;

天津职业技术师范学院机械工程系;

天津;

300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
移动机器人; 路径规划; 改进模拟退火算法; 收敛速度;

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