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周庆瑞; 原魁; 刘俊承;
中国科学院自动化研究所高技术创新中心;
北京;
100080;
移动机器人; 视觉导航; 控制策略;
机译:家用机器人视觉导航控制系统
机译:基于装备综合式机械手的六泊位的移动机器人导航控制和稳定性研究
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