具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制

摘要

文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人.实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行.