工业虚拟内窥关键技术研究

摘要

工业内窥镜在工业产品内壁缺陷检查中具有诸多局限性,但是利用工业CT对工业产品进行扫描获得数字化的体数据,并采用虚拟内窥镜技术模拟工业内窥镜的检查过程,则具有更大的灵活性.论文简要介绍了工业虚拟内窥镜的成像原理,并重点阐述了工业虚拟内窥镜技术的关键技术:内表面数据荻取、虚拟镜头的运动控制、漫游轨迹生成等内容,最后将工业虚拟内窥镜技术应用于实际的工业检查.实验对一个汽车引擎管道进行检查,发现了其内壁的凹坑,并获得了直径为2mm的细管道的一系列内窥图像.工业虚拟内窥镜不仅可逼真地模拟工业内窥镜,而且解决了工业内窥镜无法解决的难题,并具有可重复性、更强的适应性等优点.