一种新型的AUV系统建模方法研究

摘要

在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OOPN)模型,详细论述了这种面向对象Petri网的结构,形式定义,建模步骤,并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,为AUV系统建立了完整的OOPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为AUV系统建模和分析提供了一个更为有效的工具.