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向阳琴; 孙炜; 王聪;
湖南大学;
电气与信息工程学院;
长沙;
410082;
除冰机器人; 障碍物测距; 信息融合; 扩展卡尔曼滤波;
机译:居视野的多传感器融合方法,用于机器人汽车的自定位和障碍物
机译:以视觉为中心的多传感器融合方法实现机器人汽车的自动定位和障碍物感知
机译:基于多传感器融合的机器人导航障碍物检测与环境建模
机译:基于光学流量模块和多传感器融合的蛇形机器人障碍感知
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:用于物体识别的相机和3D激光测距仪的多传感器融合
机译:犹他州盐湖除冰装置除冰除冰评价
机译:多传感器融合机系统,多传感器融合方法,机器人和中等
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:障碍物检测的多传感器融合误差与存在概率分析方法
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