离散多时滞系统的D稳定鲁棒容错控制

摘要

针对离散多时滞系统,设计了一种D稳定鲁棒容错控制器.首先以传感器失效为例,推导出了使系统D稳定的充分条件.然后依次推广到执行器失效以及系统参数不确定的情况.所设计的鲁棒容错控制器既能保持系统的稳定性,又能使系统满足一定的性能要求,且工程上易于实现.最后通过仿真示例验证了文中方法的正确性,并对仿真结果进行了分析.