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徐伟;
江汉大学工程训练中心 武汉 430056;
有限状态机; 多传感器; 信息融合; 轮式运动型机器人;
机译:TR-FSM:基于过渡的可重构有限状态机
机译:基于RRT的基于RRT的框架,用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译:存在运动干扰时基于视觉传感器的轮式机器人的鲁棒基于距离的跟踪控制
机译:协作机器人控制逻辑的形式化建模和验证:提高了FSM4RTC有限状态机设计的可靠性
机译:在密克罗尼西亚 - FSM Chuuk校园学院的Preservice教师课程中选择性地使用基于文化的数学
机译:FSM-F:MANET中基于有限状态机的拒绝服务和入侵检测框架
机译:使用FSM(有限状态机)的两个轮移动机器人的容错(有限状态机)
机译:在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划
机译:用于检测有限状态机(FSM)的未定义状态并在检测到时重置FSM的设备
机译:基于多传感器信息融合的带电作业机器人自动操作方法
机译:有限状态机(FSM)控制的低功率模式雷达传感器
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