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朱旻华; 任明武;
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094;
路径规划; 快速扩展随机树; 人工势场; 路径优化;
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机译:基于RRT-APF混合策略的改进型无人机路径规划方法
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:NPQ-RRT *:改进的RRT *混合路径规划方法
机译:用于无人机任务路径规划的人 - 自动化协同RRT
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机译:基于模型学习的清洁机器人最佳目标路径规划方法
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