小型无人直升机电力巡检仿真环境设计与实现

摘要

无人机巡检具有安全、经济、高效等优势,利用无人机巡检代替人工巡检已经成为电力巡检的一大趋势.但采用实物进行研究成本过高.论文针对这个问题,探索研究无人直升机电力巡检仿真平台:通过无人直升机的运动学模型,设计其控制系统;搭建无人直升机机械结构模型和电力杆塔模型以及环境模型,以逼近真实情况.最后,在simulink仿真软件下实现无人直升机的电力巡检,并分析相关参数.为更低成本、高效率开发无人直升机电力巡检系统提供一定的技术支撑.