基于速度选择的RoboCup传球策略

摘要

在RoboCup足球2D仿真比赛中，智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其中起着至关重要的作用，它牵涉到多智能体的协作问题。本文中提出的基于速度选择的RoboCup传球策略大大地提高了传球的成功率和准确率，节省了球员体力。