基于集成聚类的交叉口车辆行驶路径提取方法

摘要

交叉口不同方向车辆的行驶路径冲突会导致各种碰撞风险,因此利用交叉口的车辆轨迹数据提取该场景下的路径信息,对交叉口碰撞风险分析具有重要意义.提出一种基于集成聚类的路径信息提取方法,用于从交叉口车辆轨迹数据中获取交叉口路径信息.将车辆轨迹投射到网格上,并压缩其中大量的冗余点;采用集成聚类方法提取高质量的聚类,获取聚类后,基于图的拉普拉斯中心性,提取各个聚类的代表;采用深度优先搜索将聚类合并成路径.实验分析表明,该方法在多个数据集上展现出较强的鲁棒性,并且提高了路径提取精度.