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教学机器人图形仿真系统的设计与研究

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摘要

在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值.

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来源
《计算机应用与软件》 |2008年第10期|148-150|共3页
作者
李凯; 梁飞华; 陈银清;
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作者单位

茂名学院机电学院;

广东;

茂名;

525000;

茂名学院机电学院;

广东;

茂名;

525000;

茂名学院机电学院;

广东;

茂名;

525000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
工业机器人; 运动学; 实体造型; 动态仿真;

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