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基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

         

摘要

介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法.提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化.基于实验数据,详细分析了该模型的特点.

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