履带车辆软土通过性能影响因素仿真

摘要

研究履带预张力对车辆软土通过性能的影响规律．采用MSC Adams软件的ATV工具箱建立履带车辆与地面的相互作用模型．仿真结果表明，适当增加履带预张力可有效降低车辆的平均最大压力并提高其挂钧牵引性能．该结论对履带车辆的设计者和使用者有一定的指导意义．