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基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制

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摘要

提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.

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来源
《计算机辅助工程》|2006年第3期|5-8|共4页
作者
许顺孝; 杨富文;
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作者单位

集美大学,信息工程学院,福建,厦门,361021;

福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
迭代学习控制; 混合灵敏度设计; 鲁棒控制;

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