具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题

摘要

主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题.首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵.当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望).另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况进行讨论.最后,在实际应用中开发了一个次优的近似估计器.这对在大的有限域下研究具有数据包丢失的网络控制系统有所帮助,也为进一步分析网络控制系统的问题提供了研究方向.