传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪

摘要

多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一.以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联,旨在分布式多传感器融合系统中建立一个完整多目标跟踪处理流程,为信息融合实际应用提供技术支持.