海底管道在位状态调查实践

摘要

根据调查设备搭载器的不同,将海底管道在位状态调查方法归为船载、自治水下机器人搭载(AUV搭载)和无人遥控潜水器搭载(ROV搭载)三类;在浅水段采用船载调查,在深水段采用AUV搭载调查,在此基础上进行重点关注区域筛选,开展ROV调查,最后进行整体评价和分析对比,这种"(船载/AUV)+ROV"组合模式很好地实现了多种调查方法的优势互补.实际上,采用AUV搭载进行海底管道在位状态调查在国内业界尚属首次.调查所取得的管道位置、埋深、周边障碍物的分布以及管道人工处理情况等成果,为后期开展管道维护工作提供了重要的基础数据.此次成功实践可为以后从浅水到深水的管道在位状态调查提供经验和借鉴.