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采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统的运动学计算

         

摘要

在进行立井提升系统设计时必须考虑钢丝绳的弹性影响,采用"冲击限制"理论,即限制提升机加、减速度的变化率,可以消除提升容器在正常提升加、减速度、停车及紧急制动时的振荡.文章总结了采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统运动学的计算公式,并通过一个具体工程设计计算实例加以说明.

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