地下管涵探测定位系统研究与应用

摘要

在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能.该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献.首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试.结果 发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位.