基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

摘要

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度.但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息,所以定位精度较低.为解决这一问题,文章提出了一种在天文观测信息的基础上,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法.计算机仿真结果显示,该方法可以大大提高导航定位的精度.