煤矿井下智能化采运关键技术

摘要

我国能源保障主要来自煤炭,其中约85%从井下开采,是世界上井深最大、产量最大、条件最难的采煤国家。过去的煤矿井下采运实现了机械化,但存在自主感控性不强、采运协同性不好、运维可靠性不高的难题,导致井下开采能力低、作业人员多、事故伤亡多,改变这种落后状况的根本出路在于实现井下智能化、少人化采运作业,这是煤炭行业期盼已久的技术追求,但在煤矿复杂工况下实现智能化采运作业是一项世界性挑战。