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张智豪; 于潇雁;
福州大学机械工程及自动化学院;
福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室;
空间机器人; 反作用零空间; 关节死区; 预抓取阶段运动规划; 快速终端滑模控制;
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:具有执行器死区的水轮机调节系统的全局快速终端滑模控制器
机译:鲁棒的模糊滑模控制,用于跟踪关节空间中存在不确定性的机器人
机译:具有死区的机械手的自适应快速非奇异终端滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:用于机器人操纵器的新型快速终端滑模跟踪控制方法
机译:具有有限时间终端收敛的滑模控制方法
机译:自主机器人,用于在表面之间的空间中移动-具有对关节四肢进行控制的分级系统,使一个机器人可以移动,而另外两个机器人则可以抵御障碍物
机译:基于群体智能的移动机器人及其控制方法和机器人系统,能够根据从便携式终端传输的控制数据来控制多脚和单关节的运动
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
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