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朱安; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
福州 350116;
柔顺机构; 空间机器人; 双臂捕获卫星操作; 力学模拟; 避撞柔顺控制;
机译:具有分布式避撞功能的车辆的二阶滑模控制
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计
机译:用双臂捕获旋转空间后空间机器人系统H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:双臂空间机器人夹紧捕获宇宙飞船的机械模拟和基于流量的力/位置神经网络H-Infinity鲁棒控制
机译:具有数值连续性的柔顺机构的运动静力学综合。
机译:基于柔顺机构的自适应结构形状控制
机译:避撞辅助控制装置,避撞辅助系统及避撞辅助方法
机译:一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统的方法以及避撞或碰撞缓解系统
机译:一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统以及避撞或碰撞缓解系统的方法
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