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简杰; 朱志宇;
江苏科技大学电子信息学院;
信息熵; 自主水下航行器; 滤波数据异步; 协同定位;
机译:基于基于Huber的鲁棒算法和自适应噪声估计的AUV协同定位
机译:用于深海应用的基于协同电流估计的多AUV定位
机译:夹克结构周围的AUV导航I:基于多传感器融合的相对定位
机译:基于Levenberg-Marquardt优化的基于迭代除数滤波的多AUV协同定位
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于GM-PHD滤波器和信息熵理论的多AUV协同定位
机译:基于Gm-pHD滤波器和信息熵理论的多aUV协同定位
机译:Nps aUV Workbench:自主水下航行器(aUV)任务规划和3D可视化的协同环境
机译:使用基于风险的加权信息增益度量进行常规分类的系统和方法
机译:基于加权有限状态传感器的语音解码基于并行处理的自动语音识别系统和方法
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