室内地磁测量小波去噪算法研究与试验分析

摘要

地磁定位可靠性和准确性来源于磁测量数据。针对实测磁数值的系统偏差和随机噪声扰动,使用自制磁测量装置(HBEQ-1)和高精度磁力仪FVM-400采集了试验区内20个基准点的磁数据。数据处理过程中,采用了硬阈值和软阈值2种去噪函数,中误差阈值、固定阈值和极大极小阈值3种阈值设置,并以信噪比和均方差为评价指标,进行了磁测量小波去噪算法的对比试验。试验结果表明,小波阈值去噪可以有效去除磁数据中的噪声,减小了噪声对磁测量结果的影响。小波去噪时,只有在最优分解层数基础上,才能充分将高频噪声和低频信号分解出来,确保阈值去噪算法的有效性,防止信号失真。针对自制HBEQ-1磁测量装置约400 nT左右的随机噪声,采用软阈值去噪能够达到较好去噪效果,提高了实时磁测量信号特征的精确度,可以作为磁测量自适应滤波去噪的基础模型。