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刘继忠; 王聪; 曾成;
南昌大学机电工程学院 南昌大学南昌市医工结合技术研究重点实验室 江西 南昌330031;
同时定位与地图构建; G20优化; 特征匹配; 三维地图; RGB-D;
机译:基于ORB的RGB-D相机微型SLAM系统
机译:基于点和平面特征的RGB-D相机使用RGB-D相机的三维重建子覆盖算法
机译:事件相机数据集和模拟器:用于姿势估计,视觉里程表和SLAM的基于事件的数据
机译:使用RGB-D与单眼板相机使用RGB-D SLAM的自主飞行
机译:一种使用多种商品RGB-D相机的几何重构与运动跟踪系统
机译:三维宽脸(3DWF):基于新的RGB-D多相机数据集的面部地标检测和3D重建
机译:ORB-sLam2:用于单目,立体和RGB-D的开源sLam系统 相机
机译:sLam使用相机和ImU传感器
机译:基于RGB-D相机的SLAM系统及其方法
机译:RGB-D 3D RGB-D数据和基于深度学习的3D实例分段方法和系统
机译:RGB-D 3D方法和用于通过跟踪RGB-D相机生成3D模型的装置
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