一种新型高精度地磁定向方法研究与系统设计

摘要

为了提高基于地磁检测的定向精度,通过引入高精度步进电机控制,设计了一种新型的磁定向系统.该系统只需要一个传感器输出确定方向,可以规避和降低传统设计的一些误差源,提高精度;结合系统设计,研究了适用于新型设计的定向算法.实验测试表明,该定向方法有着较高的精度和较好的稳定性.