基于表面肌电图的人体运动意图识别研究进展

摘要

目的 分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果.方法 检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据、维普数据库建库至2020年12月文献,筛选基于表面肌电图的人体运动意图识别实验研究,提取相关数据,进行描述性分析.结果 根据采用的方法,运动意图识别可分为3类:基于肌肉骨骼模型的运动意图识别、基于传统机器学习的运动意图识别和基于深度学习的运动意图识别.结论 单一基于表面肌电信号的方法难以完全彻底地估计所有运动意图.开发精确和实时的人体运动意图识别方法仍有待进一步研究.