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解增辉; 梅斌; 毕伟尧; 谢福贵; 刘辛军;
清华大学机械工程系;
北京100084;
清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室;
五轴并联加工机器人; 轻量化; 姿态耦合运动; 应用验证;
机译:新的4-DOF完全并联机器人,用于五轴微机械加工应用的解耦旋转
机译:一种新型运动冗余平面并联机器人机器人,具有全旋转性
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机译:一种用于复杂表面加工的串并联混合机器人。
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机译:具有修正控制功能的自由轴臂五轴度的机器人加工机
机译:六轴机器人的四轴校准原点的方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置
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