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基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统

         

摘要

针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题.构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

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