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芮宏斌; 李路路; 曹伟; 王天赐; 段凯文; 吴莹辉;
西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
仿生机器人; 越障性能; 步态规划; 运动学方程; D-H法;
机译:规模驱动蛇形机器人绕行和越障的步态规划:
机译:具有力控制的腿轮可变形机器人中基于SLIP模型的动态步态生成
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机译:腿式机器人的步态产生装置及腿式机器人控制装置
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