基于北斗导航的无人机系统设计

摘要

随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域.我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为无人机提供精确的位置、速度、时间等飞行状态信息.本文设计了基于北斗导航的低成本微型四旋翼无人机,给出了无人机系统的总体和软硬件详细设计.研究了无人机姿态控制算法,给出了四旋翼无人机的运动方程和传递函数,对PID控制算法进行了仿真.并讨论了无人机定高、定点控制算法,给出了仿真结果.对四旋翼无人机进行了实际测试,结果表明:设计的无人机系统能够较好地控制飞行姿态,同时具有低成本、体积小等特点.