装载机机液工作系统动态特性分析

摘要

为揭示某款轮式装载机在复杂工况下实时作业时工作系统的动态特性,在ADAMS和AMESim平台下建立装载机机械动力学模型和发动机、液压系统模型,分别研究了装载机在插入、转斗、举升、卸载、动臂下放工况下的机液耦合工作系统动态特性.结果表明:插入物料阶段,由于作业对象的不确定性,对所需的发动机功率差别大;转斗到极限位置和卸载完毕瞬间,突然撞击限位块,产生了高压溢流;转斗、举升和动臂下放等阶段,换向阀的开启、关闭速度过快将引起工作系统压力较大的振动.研究显示,采用单一功率模式发动机,功率损失大;撞击限位块和换向阀换向等环节对工作系统液压振动冲击大、能耗损失严重.