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基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计

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摘要

本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Kalman滤波方法.为减轻滤波器的发散性,文中建立产生状态初始值的线性算法.最后给出计算机模拟的结果.

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来源
《计算机学报》 |1997年第9期|855-859|共5页
作者
黄浴; 徐光佑; 袁保宗;
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作者单位

清华大学计算机科学与技术系;

北京;

100084;

清华大学计算机科学与技术系;

北京;

100084;

北方交通大学信息科学研究所;

北京;

100044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论、方法;
关键词
长序列立体图像; 运动模型; 运动参数估计;

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