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付晓东; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福州350108;
弹性基座; 柔性关节; 柔性臂; 空间机器人; PD重复学习;
机译:考虑振动抑制和高速轨迹跟踪的工业机器人运动控制方法
机译:平面运动波在平面运动控制中的频域建模和实验验证
机译:简单的物理参数化观测器,用于带弹性关节的SCARA机器人的振动抑制控制
机译:带有一对波纹翅片推进器的水下机器人的转向平面运动控制
机译:具有仿生和机器人应用的全弹性体MEMS触觉传感器的非线性大变形建模
机译:基于情感合作因素的多机器人追踪任务分配算法研究
机译:垂直型铰接机器人ARMA关节运动学建模与运动控制算法研究
机译:maRINER级船舶的平面运动机构测试和全尺寸转向和机动预测
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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