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冲压机器人供料装置气液系统

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冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分，其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确，能中停并锁住；在给执行器的供料过...

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来源
《液压与气动》 |1994年第3期|14|共1页
作者
李居泽; 董朝岩;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
冲压机器人; 供料装置; 气液系统;

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