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林木球果采集机器人电液伺服系统设计

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最新研制的林木球果采集机器人的机械手为5个自由度全液压驱动的机械手.为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制.文章对该机器人的双泵双回路的电液伺服控制系统的设计与工作原理作了说明.

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来源
《液压与气动》|1999年第5期|9-10|共2页
作者
孔庆华; 陆怀民; 刘晋浩;
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作者单位

东北林业大学机电工程学院;

东北林业大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械零件及传动装置;
关键词
林木球果采集; 机器人; 电液伺服控制;

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