高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究

摘要

针对高频电液振动台,提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法,建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型,优化设计自适应律.半实物仿真实验表明,该控制方法能自动地补偿系统参数的变化,保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性.