基于DSP的气动伺服系统的研究

摘要

阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制.通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.