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孙明轩; 吴雨芯; 张钰;
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023;
终态神经网络; 时变线性矩阵方程; 冗余机械臂; 重复运动规划;
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机译:基于反向传播神经网络的冗余机械臂规划。
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机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译:冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
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