RCC装置数学模型建立方法的研究——广义坐标矩阵法

摘要

从ＲＣＣ（ＲｅｍｏｔｅＣｅｎｔｅｒＣｏｍｐｌｉａｎｃｅＤｅｖｉｃｅ）装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手，在广义坐标系中用矩阵方法建立了ＲＣＣ装置的普遍的数学模型，并以三柱和六柱构型ＲＣＣ装置的实际模型说明与分析基物理含义和性能特征。